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杭州爱莱达科技有限公司-远距离声音监听器|自动驾驶FMCW激光雷达

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当AGV机器人拥有3D激光雷达视觉看到的图像和人类一样吗?

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随着AGV叉车领域发展加速,其导航技术引起行业内的高度重视,越来越多的AGV厂商纷纷转向当下最智能的SLAM导航技术研究之中,将SLAM运用在AGV叉车上,可以不用预先铺设任何轨道,方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更,实时避障,环境适应能力强,同时能够更好地实现多台AGV叉车的协调控制。当下国内有一些AGV企业都已开始将SLAM技术应用到AGV上,如凌鸟智能率先自主研发出的激光叉车AGV就是采用激光+SLAM,逐渐成为客户心中最为理想的移动搬运机器人。SLAM传感器又分为激光雷达和摄像头。

激光轮廓导航作为最先进的导航方式之一,其场地适应度高、灵活度高等优点很受AGV厂商和用户喜爱。

目前激光轮廓导航AGV所用的激光雷达大多数还都是2D平面扫描的,只能在布局相对简单的场所使用。 但激光雷达产品已经从传统的2D平面扫描转向3D立体扫描,3D激光雷达的发展推动了AGV机器人 在更复杂环境下的应用,提升了整个行业更高的附加值。凌鸟智能采用了MRS1000 3D雷达,投入市场中,广受客户青睐。

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激光雷达作为AGV机器人的眼睛,获取目的距离、方位、速度等数据,为导航、避撞、停车等动作提供基础数据。 而目前主流的2D LiDAR只能扫描一个平面,AGV机器人只能在相对简单的场所运行,或者说用多个2D LiDAR集成来获取更多平面的数据以适应更复杂的环境.

3D LiDAR就相当多个2D LiDAR的集成,一台仪器多线测量获取多层面的数据,可以给AGV机器人提供更全面的测量数据。

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